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万能爱心于 2024 年 5 月 12日成功举办了“万能爱心千人义行”。这个慈善步行活动汇集了大约一千多名各年龄段的参与者和支持者，一同支持和关爱自闭症社群，场面热闹！

除了义走，当天设有展览摊位、资料展等活动于早上 7 时 30 分在古城门前举行，义走对伍从古城门出发，全程约 3.4 公里。

该活动的亮点是大会特地邀请了香港 TVB 知名艺人萧正楠出席与参与。参与者还有机会与萧正楠一同行走和玩游戏。他说希望也鼓舞社会人士继续支持社区，最重要的是与万能爱心一起倡导包容和了解自闭症社群。

这是万能首次与 TVB Anywhere、肯纳儿协会，强强联手举办义走，也是第一次能与香港 TVB 优秀艺人之一萧正楠一起义走，同时沉浸在马六甲悠久历史的氛围中。